Yaskawa Sigma-5 Large Capacity Users Manual: Design and Maintenance-Rotary Motors-Mechatrolink-II Communication Reference - Manual (Page 388)

Index
Index-3
P
panel display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
parameter
classification- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
how to make numeric settings using parameters - - - - - - - - - - 2-6
how to select functions using parameters - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
parameters for numeric settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iv
, 2-5
parameters for selecting functions - - - - - - - - - - - - - - - - -iv , 2-5
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-35
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
position integral- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
positioning completed signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
precautions for safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
precautions on connecting noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-48
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
protection class/pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
R
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
regenerative resistor unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
resetting configuration errors in option modules (Fn014) - - - - - - 6-25
resetting the HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
reverse external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
rotary switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
, 4-4
rotation detection output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
rotational serial data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47
, 4-48
RUN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
S
safety function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
safety function signal (CN8) names and functions- - - - - - - - - - - 3-24
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - - 5-8
SEMI F47 function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
servo alarm output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
servo ready output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
servomotor model display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
servomotor rotation direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
SERVOPACK
basic specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
inspection and maintenance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-16
MECHATROLINK-II function specifications - - - - - - - - - - - 1-9
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-13
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
setting encoder output pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
setting motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
setting regenerative resistor capacity- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
soft start time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
software limit settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
software reset (Fn030) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
specifications of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67
specifications of HWBB signals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
speed coincidence signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
standard power supply input
main circuit wires for SERVOPACKs and converters - - - - - - 3-5
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - 3-19
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
station address - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
stopping method for servomotor after SV_OFF command is
received- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
stopping method for servomotor when an alarm occurs - - - - 4-16
, 9-2
storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
SW1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
, 4-4
SW2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 4-3
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57
T
terminator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
test without motor function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
time stamps - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
torque control tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
torque limit function for low DC power supply voltage for main
circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
torque reference filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
transmission cycle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
trial operation
inspection and checking before trial operation - - - - - - - - - - 4-24
trial operation via MECHATROLINK-II- - - - - - - - - - - - - - 4-25
troubleshooting
alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23
troubleshooting malfunction based on operation and conditions
of the servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-28
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
tuning-less function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
tuning-less level settings (Fn200)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
U
UL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xvi
using the mode switch (P/PI switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
utility functions (Fn
)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
,
10-2
V
vibration detection level initialization (Fn01B) - - - - - - - - - - - - 6-26
vibration suppression function (Fn205)- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
vibration/shock resistance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
W
warning output signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
wiring for noise control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
wiring MECHATROLINK-II communications- - - - - - - - - - - - - 3-33
write prohibited setting (Fn010)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
Z
zero clamp mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7