Rockwell Automation 1734-IE4S POINT Guard I/O Safety Modules User Manual - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 1734-UM013J-EN-P - July 2014 5
Table of Contents
Preface
Studio 5000 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Access Product Release Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 1
POINT Guard I/O Overview Understand Suitability for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Installing and Replacing Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
POINT Guard I/O Modules in CIP Safety Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1734-IB8S Digital Input Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1734-OB8S Safety Digital Output Module Features. . . . . . . . . . . . . 18
1734-IE4S Safety Analog Input Module Features . . . . . . . . . . . . . . . 19
Programming Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
CIP Safety Architectures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapter 2
Safety Inputs, Safety Outputs, and
Safety Data Safe States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
POINT Guard Digital I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
POINT Guard I/O Analog Input Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Safety Inputs (1734-IB8S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Using a Test Output with a Safety Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Single-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Dual-channel Mode and Discrepancy Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Dual-channel, Equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Dual-channels, Complementary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Safety Input Fault Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Input Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Safety Analog Inputs (1734-IE4S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Input Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Digital Input Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Sensor Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Channel Offset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Process Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Using a Single-channel Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Dual-channel Equivalent Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Tachometer Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Safety Outputs (1734-OB8S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Safety Output with Test Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Dual-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Safety Output Fault Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Muting Lamp Operation (1734-IB8S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40