Rockwell Automation 1734-IE4S POINT Guard I/O Safety Modules User Manual - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 1734-UM013J-EN-P - July 2014
Table of Contents
I/O Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Digital I/O Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Analog I/O Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Chapter 3
Guidelines for Placing Power Supplies
and Modules in a System Choosing a Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Power Supply Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Example 1: Isolating Field Power Segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Example 2: POINT Guard I/O Used with AC I/O Modules . . . . . 47
Placing Series A Digital and Analog Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Placing Series B Digital Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Chapter 4
Install the Module Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
European Hazardous Location Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
North American Hazardous Location Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Environment and Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Preventing Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Mount the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Install the Mounting Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Connect the Module to the Mounting Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Connect the Removable Terminal Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Remove a Mounting Base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Wire Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Terminal Layout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Connection Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Emergency Stop Dual-channel Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Single-channel Safety Contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Dual-channel Safety Contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Safety Analog Input Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Chapter 5
Configure the Module in a GuardLogix
Controller System Setting Up the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Add and Configure the Ethernet Bridge Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Add and Configure the 1734 Ethernet Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Add and Configure Safety Digital Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Add the Safety Digital Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Configure the Safety Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Configure the Test Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Add and Configure Safety Digital Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Add the Safety Digital Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configure the Safety Digital Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Add and Configure Safety Analog Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Add the Safety Analog Input Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Configure the Safety Analog Input Channel Operation . . . . . . . . . . 94
Configure the Safety Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95