Yaskawa MP920 Communications Module - Manual (Page 11)

xi
CONTENTS
Using this Manual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi
Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
1 Communications Modules
1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 Communications Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2
1.1.2 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.1.3 General Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-5
1.2 Communications Software- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.2.1 Communications Processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-6
1.2.2 Communications Processing Software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-7
1.2.3 Communications Process - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-7
1.2.4 Application Software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-8
2 Communications Modes
2.1 Communications Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
2.2 Link Communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.2.1 Link Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-3
2.2.2 Conceptual Diagram of Link Communications - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-3
2.2.3 Communications Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
2.3 Message Communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.3.1 MEMOBUS Message Transmissions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-5
2.3.2 General-purpose Message Transmissions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
2.4 Engineering Communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.4.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-7
3 Communications Protocols
3.1 Overview of Communications Protocols - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.1 List of Communications Protocols - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-2
3.1.2 Communications Protocols and Message Communications - - - - - - - -3-3
3.2 Protocol Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.2.1 Extended MEMOBUS Protocol - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-4
3.2.2 MEMOBUS Protocol - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-6
3.2.3 MELSEC-A Protocol - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-7
3.2.4 OMRON Protocol - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.2.5 No Protocol Mode (Through Mode) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
3.3 Sample Programming Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.3.1 Master Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.3.2 Slave Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15