Rockwell Automation 2080-LC50 Getting Started with Motion Control Using a Simulated Axis - Manual (Page 6)

Publication 2080-QS001A-EN-E - January 2013
vi Table of Contents
Chapter 4
Wire Your Controller for Motion
Control Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Wire the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Chapter 5
Execute Your Motion Control
Function Blocks Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Go to Remote RUN Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Axis Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Power Up the Motion Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Execute MC_Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Execute MC_MoveRelative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Execute MC_MoveAbsolute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Execute MC_MoveVelocity and MC_Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Execute MC_TouchProbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Implementing Motion Control in an Actual Environment . . . . . . . . . . .70