ADLINK PCI-8164 User Manual

Page 157

Advertising
background image

Operation Theory

145

_8164_get_irq_status(0, &irq_status);// Check if

this card’s int

if(irq_status)
{
for(i=0;i<4;i++) _8164_enter_isr(i);// enter ISR
for(i=0;i<4;i++)

{

_8164_get_int_type(i, &int_type);

// check int type

if( int_type & 0x1 )
{

_8164_get_error_int(i, &int_status1[i]);


// Insert User’s Code in Error INT
//
//


}
if( int_type & 0x2 )
{
_8164_get_event_int(i, &int_status2[i]);

// Insert User’s Code in Event INT
//
//

}
}
// end of for every axis on card0

for(i=0;i<4;i++) _8164_leave_isr(i);
}

else _8164_not_my_irq(0);


// Send EOI
_OUTPORTB(0x20, 0x20);

_OUTPORTB(0xA0, 0x20);

enable();

// allow int service

}

void interrupt _8164_isr1(void){}
void interrupt _8164_isr2(void){}
void interrupt _8164_isr3(void){}
void interrupt _8164_isr4(void){}

Advertising