Yaskawa MP2000 Series I/O Module User Manual - Manual (Page 12)

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Contents
Using this Manual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
Warranty - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10
1 Mounting Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15
1.1 Applicable Machine Controllers and Corresponding Version - - - - - - - - - - - - - - - 16
1.1.1 Applicable Machine Controllers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
1.1.2 Corresponding CPU Version and MPE720 Version - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17
1.2 Mounting and Removing a Module on Machine Controller - - - - - - - - - - - - - - - - 18
1.2.1 Mounting an I/O Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
1.2.2 Removing an I/O Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21
1.3 Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23
1.3.1 Executing Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23
1.3.2 Example of I/O Register Allocation by Self-Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24
1.4 Module Configuration Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26
1.4.1 Displaying the Module Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26
1.4.2 Module Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
1.4.3 Changing the Module Configuration Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 28
2 LIO-01/LIO-02 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 29
2.1 Outline of LIO-01/LIO-02 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30
2.1.1 Outline of Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30
2.1.2 LIO-01/LIO-02 Module Appearance and Connector External Dimensions- - - - - - - - - - - - - - - - 30
2.1.3 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 31
2.1.4 LED Indicators and Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 33
2.2 Specifications of LIO-01/LIO-02 Module Connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34
2.2.1 Connector Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34
2.2.2 Cable Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35
2.2.3 Input Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 36
2.2.4 Output Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37
2.2.5 Pulse Input Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 38
2.2.6 LIO-01/LIO-02 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39
2.3 LIO-01/LIO-02 Module Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 43
2.3.1 Local I/O Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 43
2.3.2 Counter Module Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 45
2.4 Details of Counter Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52
2.4.1 Pulse Counting Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 53
2.4.2 Pulse Count Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 54
2.4.3 Coincidence Output and Coincidence Interrupt Functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 56
2.4.4 PI Latch Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 57
2.4.5 Axis Type Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58
2.5 Electronic Gear Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 59
2.5.1 Outline- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 59
2.5.2 Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 59
2.5.3 Electronic Gear Setting Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 61
2.5.4 Precautions When Using Electronic Gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62