Yaskawa MP2000 Series I/O Module User Manual - Manual (Page 85)

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LIO-06 Module
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LIO-06 Module
This chapter describes the LIO-06 Module in detail.
4.1 Outline of LIO-06 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 86
4.1.1 Outline of Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -86
4.1.2 LIO-06 Module Appearance and Connector External Dimensions - - - - - - - - - - - - - - - -86
4.1.3 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -87
4.1.4 LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -88
4.1.5 Analog I/O Characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -89
4.2 Specifications of LIO-06 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90
4.2.1 Connector Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -90
4.2.2 Cable Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -92
4.2.3 Digital Input Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -93
4.2.4 Digital Output Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -94
4.2.5 Analog Input Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -95
4.2.6 Analog Output Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -95
4.2.7 Pulse Input Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -96
4.2.8 LIO-06 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -97
4.2.9 Wiring for Noise Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -98
4.3 LIO-06 Module Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 99
4.3.1 MIXIO Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -99
4.3.2 Setting the I/O Offset/Gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 101
4.3.3 Counter Module Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 103
4.4 Details of Counter Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110
4.4.1 Pulse Counting Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 111
4.4.2 Pulse Count Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 112
4.4.3 Coincidence Output and Coincidence Interrupt Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 114
4.4.4 PI Latch Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 115
4.4.5 Axis Type Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 116
4.5 Electronic Gear Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 117
4.5.1 Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 117
4.5.2 Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 117
4.5.3 Electronic Gear Setting Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 119
4.5.4 Precautions When Using Electronic Gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 120