Yaskawa MP2000 Series I/O Module User Manual - Manual (Page 29)

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LIO-01/LIO-02 Module
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LIO-01/LIO-02 Module
This chapter describes the LIO-01/LIO-02 Module in detail.
2.1 Outline of LIO-01/LIO-02 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30
2.1.1 Outline of Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -30
2.1.2 LIO-01/LIO-02 Module Appearance and Connector External Dimensions - - - - - - - - - - -30
2.1.3 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -31
2.1.4 LED Indicators and Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -33
2.2 Specifications of LIO-01/LIO-02 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - 34
2.2.1 Connector Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -34
2.2.2 Cable Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -35
2.2.3 Input Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -36
2.2.4 Output Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -37
2.2.5 Pulse Input Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -38
2.2.6 LIO-01/LIO-02 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -39
2.3 LIO-01/LIO-02 Module Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 43
2.3.1 Local I/O Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -43
2.3.2 Counter Module Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -45
2.4 Details of Counter Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52
2.4.1 Pulse Counting Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -53
2.4.2 Pulse Count Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -54
2.4.3 Coincidence Output and Coincidence Interrupt Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -56
2.4.4 PI Latch Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -57
2.4.5 Axis Type Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -58
2.5 Electronic Gear Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 59
2.5.1 Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -59
2.5.2 Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -59
2.5.3 Electronic Gear Setting Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -61
2.5.4 Precautions When Using Electronic Gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -62