Yaskawa MP2000 Series I/O Module User Manual - Manual (Page 13)

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3 LIO-04/LIO-05 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63
3.1 Outline of LIO-04/LIO-05 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64
3.1.1 Outline of Functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64
3.1.2 LIO-04/LIO-05 Module Appearance and Connector External Dimensions - - - - - - - - - - - - - - - 64
3.1.3 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 65
3.1.4 LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 66
3.2 Specifications of LIO-04/LIO-05 Module Connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 67
3.2.1 Connector Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 67
3.2.2 Cable Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 72
3.2.3 Input Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73
3.2.4 Output Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 74
3.2.5 LIO-04 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 75
3.2.6 LIO-05 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79
3.3 LIO-04/ LIO-05 Module Details- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 82
3.3.1 Displaying the Local I/O Window- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 82
3.3.2 Local I/O Configuration Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83
4 LIO-06 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 85
4.1 Outline of LIO-06 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 86
4.1.1 Outline of Functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 86
4.1.2 LIO-06 Module Appearance and Connector External Dimensions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 86
4.1.3 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 87
4.1.4 LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 88
4.1.5 Analog I/O Characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 89
4.2 Specifications of LIO-06 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90
4.2.1 Connector Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90
4.2.2 Cable Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 92
4.2.3 Digital Input Circuits- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93
4.2.4 Digital Output Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 94
4.2.5 Analog Input Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 95
4.2.6 Analog Output Circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 95
4.2.7 Pulse Input Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 96
4.2.8 LIO-06 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 97
4.2.9 Wiring for Noise Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 98
4.3 LIO-06 Module Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 99
4.3.1 MIXIO Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 99
4.3.2 Setting the I/O Offset/Gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 101
4.3.3 Counter Module Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 103
4.4 Details of Counter Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110
4.4.1 Pulse Counting Modes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 111
4.4.2 Pulse Count Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 112
4.4.3 Coincidence Output and Coincidence Interrupt Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 114
4.4.4 PI Latch Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 115
4.4.5 Axis Type Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 116
4.5 Electronic Gear Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 117
4.5.1 Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 117
4.5.2 Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 117
4.5.3 Electronic Gear Setting Examples- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 119
4.5.4 Precautions When Using Electronic Gears- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 120
5 DO-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 121
5.1 Outline of DO-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 122