Rockwell Automation 8720MC Drives Integration Manual - Manual (Page 4)

Publication 8720MC-IN002A-EN-P — December 2002
ii Table of Contents
Optimizing the Motor Orient Procedure . . . . . . . . . . . . 2-22
Chapter 3
Troubleshooting Your 8720MC
Servo Drive Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Start-up Troubleshooting Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Viewing the Fault Queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Fault Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Understanding the Fault Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Parameter 11 - Shutdown Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Parameter 13 - Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Parameter 129 - 8720MC Drive Errors. . . . . . . . . . . . . . 3-10
Troubleshooting the Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Parameter 666 - Digital Output Status . . . . . . . . . . . . . 3-11
Parameter 690 - Digital Input Status . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Parameters 691 and 692 - Analog Input 1 Value
and Analog Input 2 Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Troubleshooting SCANport I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Parameter 717 - SCANport Logic Command . . . . . . . . . 3-12
Parameter 718 - SCANport Logic Status . . . . . . . . . . . . 3-13
Parameter 716 - SCANport Logic Mask . . . . . . . . . . . . . 3-14
Troubleshooting the 8720MC-RPS Regenerative
Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Supplemental Troubleshooting Information . . . . . . . . . . . . 3-16
Tools for Changing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Changing Parameters Using DriveExplorer . . . . . . . 3-16
Changing Parameters Using the DPI HIM . . . . . . . . 3-17
Changing Parameters Using the SCANport HIM . . . . 3-17
Using Analog Test Points to Monitor System Variables . 3-18
Chapter 4
SCANport Command Interface Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
SCANport Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
SCANport Command Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
SCANport Command Logic Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
SCANport Logic Status Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
SCANport Data Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Appendix A
Interconnect Diagrams Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
8720MC Interconnect Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Power Interconnect Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
External Active Shunt Module Interconnect Diagrams . . . A-6
Drive/Motor Interconnect Diagrams (SERCOS) . . . . . . . . A-8
Drive/Motor Interconnect Diagrams (Analog) . . . . . . . . A-10
8720MC Drive and 1756-M02AE Interconnect Diagram . A-12