Rockwell Automation 20D PowerFlex 700S Drive Ph I Control, Frames 1...11 - Manual (Page 6)

ii Table of Contents
Chapter 1 Installation/Wiring
Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Opening the Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Mounting Clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Operating Temperatures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
AC Supply Source Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Unbalanced or Ungrounded Distribution Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Input Power Conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Grounding Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Recommended Grounding Scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Shield Termination - SHLD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
RFI Filter Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Fuses and Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Power Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Power Cable Types Acceptable for 200-600 Volt Installations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Motor Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Power Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Cable Entry Plate Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Power Wiring Access Panel Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Access Panel Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Replace the cover when wiring is complete.
AC Input Phase Selection (Frames 5 & 6 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Cooling Fan Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Selecting/Verifying Fan Voltage (Frames 5 & 6 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Dynamic Brake Resistor Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Using Input/Output Contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Using PowerFlex 700S Drives with Regenerative Power Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Regenerative Unit to Drive Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Disconnecting MOVs and Common Mode Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Wiring the Main Control Board I/O Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Auxiliary Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Hard Enable Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Main Control Board I/O Configuration Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
Connecting SynchLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
Class 1 LED Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
CE Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
Low Voltage Directive (73/23/EEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
EMC Directive (89/336/EEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
General Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
Essential Requirements for CE Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36
Chapter 2 Start-Up
Prepare for Drive Start-Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Before Applying Power to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Applying Power to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Assisted Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3