Rockwell Automation 20D PowerFlex 700S Drive Ph I Control, Frames 1...11 User Manual
Page 94
3-40
Programming and Parameters
280
Opt 1 Regis Cnfg
Configures the registration latch on the feedback option card.
• Bits 3 [RL Trig Edg0] and 4 [RL Trig Edg1] select which edges signal the position (see
Table 280A: Edge Selection Settings
).
• Bits 5 [RL Dir Rev] and 6 [RL Dir Fwd] set the direction of position capture (see
Table 280B: Direction Settings
281
Opt 1 Regis Ctrl
Configures the registration control for port 1 on the feedback option card.
• Set bit 0 [Arm Request] to arm the registration logic for the next trigger event. The particular latch will be armed and ready to be strobed on the next
occurrence of the trigger input.
• Set bit 1 [DisArm Req] to disarm the registration logic for next trigger event.
282
Opt 1 Regis Stat
Displays the registration control status of port 1 on the feedback option card.
• Bit 0 [Armed] indicates the when the registration latch has been armed.
• Bit 1 [Found] indicates that the registration event has triggered the latch.
286
Linear1 Status
Indicates faults on the Multi Device Interface (MDI).
• Bit 8 [Open Wire] indicates an open wire fault.
287
Linear1 TP Sel
Enter or write a value to select Linear Feedback data displayed in Par 288 [Linear1 TP
Data].
• 0 “Zero” - Displays a value of zero.
• 1 “L1 Edge Time” - Displays the latency or edge time (the time since the last update of
Par 276 [FB Opt1 Posit]).
• 2 “L1 dEdge” - Displays the change in Par 276 [FB Opt1 Posit] since the last feedback
sample.
• 3 “L1 DTime” - Displays the change in time since the last feedback sample.
Note: the sample rate is 10,000 counts per second (10 Mhz).
• 4 “L1 EPR” - Displays the change in edges per motor revolution. This number is the
same value in Par 290 [Linear1 CPR].
• 6 “L1 dTheta” - Displays the numerator term for speed calculation. This number
divided by change in time (3 “L1 DTime”) is the calculated per unit speed for the linear
feedback sensor.
Default:
Options:
0
0
1
2
3
“Zero”
“Zero”
4
“L1 EPR”
“L1 Edge Time” 5
“L1 Edge Mode”
“L1 dEdge”
6
“L1 dTheta”
“L1 dTime”
7
“L1 Delta2Err”
288
Linear1 TP Data
Displays the data selected by Par 287 [Linear1 TP Sel].
Default:
Min/Max:
0
-/+32768
16-bit
Integer
No.
Name
Description
Values
Li
nkab
le
Read
-Wr
it
e
Da
ta
T
ype
Options
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
RL Dir Fwd
RL Dir Re
v
RL T
rig Edg1
RL T
rig Edg0
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Res
er
ve
d
Default
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 = False
1 = True
Table 280A: Edge Selection Settings
Bit
4
3
0
0 Capture position on rising edge
0
1 Capture position on falling edge
1
0 Capture position on both edges
1
1 Disable capture
Table 280B: Direction Settings
Bit
6
5
0
0 Disable capture
0
1 Capture position during Reverse rotation
1
0 Capture position during Forward rotation
1
1 Capture position during either rotation
Options
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Rese
rv
ed
Disar
m Req
Ar
m Re
ques
t
Default
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 = False
1 = True
Options
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
F
oun
d
Ar
me
d
Default
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 = False
1 = True
Options
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Open Wir
e
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Reser
ved
Default
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 = False
1 = True