Rockwell Automation RECOMM-DNET DeviceNet Adapter for use with DPI AC Drives User Manual

Page 132

Advertising
background image

C-24

DeviceNet Adapter for use with DPI AC Drives

Format for Get_Attributes_Scattered Service

The structure shown below can get up to eight parameters in a
single message. In the Response Message, a parameter number
with the high bit set indicates that the associated parameter value
field actually contains an error code.

Request

Response

Word 0

TXID

Command

TXID

Status

1

Port

Size

Port

Size

2

Service

Address

Service

Address

3

Class

Parameter Number

4

Instance

Parameter Value LSW

5

Attribute

Parameter Value MSW

6

Parameter Number

Parameter Number

7

Pad Word

Parameter Value LSW

8

Pad Word

Parameter Value MSW

9

Parameter Number

Parameter Number

10

Pad Word

Parameter Value LSW

11

Pad Word

Parameter Value MSW

12

Parameter Number

Parameter Number

13

Pad Word

Parameter Value LSW

14

Pad Word

Parameter Value MSW

15

Parameter Number

Parameter Number

16

Pad Word

Parameter Value LSW

17

Pad Word

Parameter Value MSW

18

Parameter Number

Parameter Number

19

Pad Word

Parameter Value LSW

20

Pad Word

Parameter Value MSW

21

Parameter Number

Parameter Number

22

Pad Word

Parameter Value LSW

23

Pad Word

Parameter Value MSW

24

Parameter Number

Parameter Number

25

Pad Word

Parameter Value LSW

26

Pad Word

Parameter Value MSW

27

Parameter Number

Not Used

28

Pad Word

Not Used

Advertising