Sgdh – Yaskawa MP940 User Manual

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11.2 Control Modes

11-19

11

Fig 11.10 MP940 SVA Phase Control Mode Block Diagram

SGDH

IL

C

006

(L

PO

S)

ILC00

8

(APO

S)

ILC0

10

(ABSREV)

ILC0

12

(I

PUL

SE)

置制御

モード

用パラ

メータ

ILC0

0A

(PERR)

-

IW

C0

0C

(SPDREF

)

+

+

OW

C

004

(N

LI

M

P

)

0

OW

C0

05

(N

LI

M

N

)

+

+

+

IL

C

0

04

(P

H

G

D

IF

)

OBC

000

5

(PHT

E

S

T

)

IB

C0

00

7

(P

HRE

F

O

F

F

)

IL

C

0

02

(CPO

S)

+

OB

C0

00

5

(P

HT

EST

)

OB

C000

5

(PHTEST

)

S

er

vod

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st

a

tus

(

IW

C

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)

SIO

: Ge

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--

DI

0

P

E

C: D

ec

e

lerati

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S

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T

--DI2

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O

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-

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E

X

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inp

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E

X

T2: E

xternal

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ign

al 2

--DI5

E

X

T3: E

xternal

inp

ut s

ign

al 3

--DI6

A

LM: S

erv

o

al

ar

m

--DI7

An

al

og

m

oni

to

r

S

pee

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(

IW

C

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(

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To

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om

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and

(

O

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C

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R

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(

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-

--DO

0

S

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---DO

1

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DO

2

E

xt

e

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itive

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limit

input

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3

E

xt

e

rnal negat

ive

to

rqu

e

limit

input

--

D

O

4

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---

DO

5

Sen

sor

ON

(S

EN

)

To

rq

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im

it set

ting

(O

W

C

002)

Tor

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ef

er

enc

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To

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r

e

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re

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R

U

N

s

ta

tus (

IW

C

00

0)

De

vi

atio

n er

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(

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D

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n

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Pa

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ol m

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S

peed c

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ion

set

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O

W

C

0

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S

peed re

fe

renc

e s

e

tt

in

g (O

LC015)

P

roport

ional gain

set

ting (

O

W

C

01

9)

In

te

g

ral t

im

e

s

e

tt

ing (O

W

C

01A

)

P

hase com

pensat

io

n

set

ting (O

LC016)

Ph

ase

r

efe

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nce

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ne

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put

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on

P

res

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t po

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-

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PI

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ch c

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B

C

000B

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M

a

chine coordinat

e

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LC

008)

M

a

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LC006)

Z

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C

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Ext

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