Rockwell Automation 20-COMM-Q ControlNet Adapter User Manual
Page 157
Using Explicit Messaging
6-29
20-COMM-C/Q ControlNet Adapter User Manual
Publication 20COMM-UM003F-EN-P
PLC-5 Controller – Explanation of Request and Response Data for
Read/Write Multiple Messaging
The data structures in
accommodate up to 22 parameters in a single message. In the Response
Message, a parameter number with the high bit set indicates that the
associated parameter value field contains an error code (parameter number
in response data will be negative).
Important: See
Table 6.A on page 6-2
for limitations of PowerFlex 7-Class
and PowerFlex 750-Series drives when using Class code 0x93
or Class code 0x9F for explicit messaging.
Figure 6.34 Data Structures for Scattered Read Messages
Figure 6.35 Data Structures for Scattered Write Messages
Request (Source Data)
Response (Destination Data)
Word 0 Parameter Number
Word 0 Parameter Number
1 Pad Word
1 Parameter Value LSW
2 Pad Word
2 Parameter Value MSW
3 Parameter Number
3 Parameter Number
4 Pad Word
4 Parameter Value LSW
5 Pad Word
5 Parameter Value MSW
6 Parameter Number
6 Parameter Number
7 Pad Word
7 Parameter Value LSW
8 Pad Word
8 Parameter Value MSW
9 Parameter Number
9 Parameter Number
10 Pad Word
10 Parameter Value LSW
11 Pad Word
11 Parameter Value MSW
12 Parameter Number
12 Parameter Number
13 Pad Word
13 Parameter Value LSW
14 Pad Word
14 Parameter Value MSW
...
...
63 Parameter Number
63 Parameter Number
64 Pad Word
64 Parameter Value LSW
65 Pad Word
65 Parameter Value MSW
Request (Source Data)
Response (Destination Data)
Word 0 Parameter Number
Word 0 Parameter Number
1 Parameter Value LSW
1 Pad Word
2 Parameter Value MSW
2 Pad Word
3 Parameter Number
3 Parameter Number
4 Parameter Value LSW
4 Pad Word
5 Parameter Value MSW
5 Pad Word
6 Parameter Number
6 Parameter Number
7 Parameter Value LSW
7 Pad Word
8 Parameter Value MSW
8 Pad Word
9 Parameter Number
9 Parameter Number
10 Parameter Value LSW
10 Pad Word
11 Parameter Value MSW
11 Pad Word
12 Parameter Number
12 Parameter Number
13 Parameter Value LSW
13 Pad Word
14 Parameter Value MSW
14 Pad Word
...
...
63 Parameter Number
63 Parameter Number
64 Parameter Value LSW
64 Pad Word
65 Parameter Value MSW
65 Pad Word