Rockwell Automation 20-COMM-ER 20-COMM-ER Dual-Port EtherNet/IP Communication Adapter User Manual - Manual (Page 3)

Rockwell Automation Publication 20COMM-UM015 B-EN-P – June 2013 3
Table of Contents
Preface About This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Getting Started Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Compatible Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Equipment Shipped with the Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
User-Supplied Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapter 2
Installing the Adapter EMC Conformance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Preparing for an Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Setting the Web Pages Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Connecting the Adapter to the Drive or SMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Connecting the Adapter to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Start-Up Status Indications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Configuring and Verifying Key Drive Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . 26
Commissioning the Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 3
Configuring the Adapter Configuration Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Using the PowerFlex 7-Class HIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Using an LED HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Using an LCD HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Using BOOTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Configure the Adapter Using a BOOTP Server . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Setting the IP Address, Subnet Mask, and Gateway Address. . . . . . . . . . 32
Disable the BOOTP Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Set an IP Address Using Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Set a Subnet Mask Using Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Set a Gateway Address Using Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Setting the Data Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Setting the I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Selecting Master-Slave or Peer-to-Peer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Setting a Master-Slave Hierarchy 36
Setting the Adapter to Transmit Peer-to-Peer Data . . . . . . . . . . . . . 37
Setting the Adapter to Receive Peer-to-Peer Data. . . . . . . . . . . . . . . . 38
Setting the Reference Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Setting a Fault Action. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41