Rockwell Automation 20-COMM-ER 20-COMM-ER Dual-Port EtherNet/IP Communication Adapter User Manual User Manual

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Rockwell Automation Publication 20COMM-UM015

B-EN-P - June 2013

Table of Contents

Changing the Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Setting the Fault Configuration Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Setting Web Access Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Resetting the Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Viewing the Adapter Status Using Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Updating the Adapter Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Chapter 4

Configuring the I/O

Using RSLinx Classic Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
ControlLogix Controller Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Adding the Bridge to the I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Using RSLogix 5000 Device Add-on Profiles, Version 16.00 or Later
51
Using the RSLogix 5000 Classic Profile, Versions 13.00…15.00. . . 60
Using the RSLogix 5000 Generic Profile, All Versions . . . . . . . . . . . 62

Limitations Using a MicroLogix 1100/1400 Controller . . . . . . . . . . . . . 68
MicroLogix 1100/1400 Controller Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Configuring Parameters for Network I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Creating RSLogix 500 Project, Version 7.00 or Later . . . . . . . . . . . . 70

Chapter 5

Using the I/O

About I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Understanding the I/O Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

ControlLogix Controller Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
MicroLogix 1100/1400 Controller Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

PowerFlex 7-Class Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Using Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Rules for Using Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Using 16-Bit Datalinks to Read/Write 32-Bit Parameters . . . . . . . . 86

Example Ladder Logic Program Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Functions of the Example Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Logic Command/Status Words. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

ControlLogix Controller Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Creating Ladder Logic Using the RSLogix 5000 Device Add-on
Profiles, Version 16.00 or Later . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Creating Ladder Logic Using the RSLogix 5000 Classic Profile,
Versions 1300…15.00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Creating Ladder Logic Using the RSLogix 5000 Generic Profile, All
Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

MicroLogix 1100/1400 Controller Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Drive and Adapter Parameter Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Understanding Controller Data Table Addresses. . . . . . . . . . . . . . . . 97

Chapter 6

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