Rockwell Automation MDF-SB1304F Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System - Manual (Page 3)

Rockwell Automation Publication 2094-UM003A-EN-P - May 2012 3
Table of Contents
Preface About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
Start About the Kinetix 6000M System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Typical Hardware Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Typical Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Catalog Number Explanations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Component Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
CE Requirements (system without LIM module). . . . . . . . . . . . . . . . 19
CE Requirements (system with LIM module). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 2
Planning the Kinetix 6000M System
Installation Cable Length Restrictions and System Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IPIM Module Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Circuit Breaker/Fuse Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
IDM Unit Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cable Categories for Kinetix 6000M System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Chapter 3
Mounting the Kinetix 6000M System Mounting the IPIM Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Using the 2094 Mounting Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Installing the 2094 Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Determine Mounting Order. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mount the IPIM Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Installing the IDM Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Aligning the IDM Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Mount and Connect the IDM Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34