Rockwell Automation RECOMM-ENET EtherNet/IP Communications Module - Manual (Page 83)

Using Explicit Messaging 7-11
Ladder Logic Rung Example
Explanation of Source and Destination Data
The data structures in figure 7.13 uses 16-bit words and can get up
to twenty-two parameters in a single message. In the Response
Message, a parameter number with the high bit set indicates that
the associated parameter value field contains an error code.
Figure 7.11 – Example of Get Attributes Scattered Message
12
PerformGetAttributesScattered
EN
DN
ER
Type - CIP Generic
Message Control
GetAttributesScattered ...
MSG
Get Attributes
Scattered Service
Request (Source Data) Response (Destination Data)
Word 0 Parameter Number Word 0 Parameter Number
1 Pad Word 1 Parameter Value LSW
2 Pad Word 2 Parameter Value MSW
3 Parameter Number 3 Parameter Number
4 Pad Word 4 Parameter Value LSW
5 Pad Word 5 Parameter Value MSW
6 Parameter Number 6 Parameter Number
7 Pad Word 7 Parameter Value LSW
8 Pad Word 8 Parameter Value MSW
9 Parameter Number 9 Parameter Number
10 Pad Word 10 Parameter Value LSW
11 Pad Word 11 Parameter Value MSW
12 Parameter Number 12 Parameter Number
13 Pad Word 13 Parameter Value LSW
14 Pad Word 14 Parameter Value MSW
15 Parameter Number 15 Parameter Number
16 Pad Word 16 Parameter Value LSW
17 Pad Word 17 Parameter Value MSW
..
.
..
.
63 Parameter Number 63 Parameter Number
64 Pad Word 64 Parameter Value LSW
65 Pad Word 65 Parameter Value MSW
Figure 7.12 – Data Structure for Get Scattered Attributes Messages