ADLINK AMP-208C User Manual
Page 186
Motion Control Theory
172
AMP-204C / AMP-208C
• Item = 9: Digital input rising edge interrupt
• Item = 10: Digital input falling edge interrupt:
Bit No.
7
6
5
4
3
2
1
0
Factor
IDIR7
IDIR6
IDIR5
IDIR4
IDIR3
IDIR2
IDIR1
IDIR0
Bit No.
15
14
13
12
11
10
9
8
Factor
IDIR15
(TTL7)
IDIR14
(TTL6)
IDIR13
(TTL5)
IDIR12
(TTL4)
IDIR11
(TTL3)
IDIR10
(TTL2)
IDIR9
(TTL1)
IDIR8
(TTL0)
Bit No.
23
22
21
20
19
18
17
16
Factor
IDIR23
(TTL15)
IDIR22
(TTL14)
IDIR21
(TTL13)
IDIR20
(TTL12)
IDIR19
(TTL11)
IDIR18
(TTL10)
IDIR17
(TTL9)
IDIR16
(TTL8)
Bit No.
31
30
29
28
27
26
25
24
Factor
--
--
--
--
--
--
--
--
Bit No.
7
6
5
4
3
2
1
0
Factor
IDIF7
IDIF6
IDIF5
IDIF4
IDIF3
IDIF2
IDIF1
IDIF0
Bit No.
15
14
13
12
11
10
9
8
Factor
IDIF15
(TTL7)
IDIF14
(TTL6)
IDIF13
(TTL5)
IDIF12
(TTL4)
IDIF11
(TTL3)
IDIF10
(TTL2)
IDIF9
(TTL1)
IDIF8
(TTL0)
Bit No.
23
22
21
20
19
18
17
16
Factor
IDIF23
(TTL15)
IDIF22
(TTL14)
IDIF21
(TTL13)
IDIF20
(TTL12)
IDIF19
(TTL11)
IDIF18
(TTL10)
IDIF17
(TTL9)
IDIF16
(TTL8)
Bit No.
31
30
29
28
27
26
25
24
Factor
--
--
--
--
--
--
--
--