ElmoMC SimplIQ Command Reference - Manual (Page 184)

Mode · 3-148
D
DC · 3-27
DD · 3-28
Deceleration · 3-27, 3-131
Default values · 3-2
Define recorded variables · 3-122
DF · 3-29
Digital
Hall sensors · 3-15, 3-17
Input filter · 3-67
Input logic · 3-68
Output · 3-98
Flag · 3-57
Logic · 3-103
Uncommitted · 3-105
DL · 3-30
Download
Firmware · 3-29
Program · 3-30
Dual loop · 3-148
DV · 3-31
E
EC · 3-32
ECAM
Parameters · 3-47
Table · 3-51
Echo mode · 3-49
EF · 3-45, 3-140
EM · 3-47
Encoder · 3-16, 3-165
Absolute · 3-4
Auxiliary · 3-45, 3-165
Filter frequency · 3-45, 3-140
Glitch · 3-45
Main · 3-45
Quadrature · 3-165
EO · 3-49
ER · 3-50
Error
Code · 3-32
Limit · 3-50
Errors
Motor failure · 3-88
Position · 3-107
Processing · 3-32
Velocity · 3-150
ET · 3-51
Execute program · 3-161
Extra parameters · 3-160, 3-163
F
Feed forward · 3-52
FF · 3-52
Filter
Current control · 3-79
Digital input · 3-67
Encoder · 3-45
High-order · 3-81
Velocity control · 3-79
Firmware
Download · 3-29
Version · 3-152
Flag
Auxiliary · 3-62
Main · 3-57
Floating Wizard parameters · 3-142
FLS · 3-69, 3-70
Follower ratio · 3-53
Forward limit switch · 3-72
FR · 3-53
Freewheel · 3-12, 3-71, 3-93
Frequency
Clock · 3-155
Encoder filter · 3-45, 3-140
Sampling time · 3-123
Signal · 3-18
G
Gain
Analog signals · 3-7
Scheduled controller · 3-78
Scheduling · 3-54
General purpose · 3-70, 3-71, 3-103, 3-104,
3-105
GS · 3-54
H
Halt program · 3-60
Hard
Forward · 3-72
Reverse · 3-71
Stop · 3-71, 3-73
Hardware BG · 3-10
SimplIQ Command Reference Manual Index
MAN-SIMCR (Ver. 4.5)
I-2