ElmoMC SimplIQ Command Reference User Manual

Page 188

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T

Target radius · 3-143
TC · 3-139
Temporary storage · 3-169
TM · 3-141
Torque

Command · 3-31, 3-71, 3-72, 3-139
Control mode · 3-148
Limit · 3-109

TP · 3-142
TR · 3-143
Trigger · 3-126
TS · 3-144
TW · 3-145
Type · 3-1

U

UM · 3-148
Unit mode · 3-2, 3-148

Dual loop · 3-2, 3-148
Position · 3-2, 3-148
Speed (velocity) · 3-2, 3-148
Stepper · 3-2, 3-148
Torque (current) · 3-2, 3-148

Upload program · 3-86

V

VE · 3-150
Vector · 3-17, 3-123, 3-154
Velocity

Command · 3-31
Control filter · 3-79
Error · 3-150

Feedback · 3-153

VH · 3-151
VL · 3-151
VR · 3-152
VX · 3-153
VY · 3-153

W

WI · 3-154
Wizard

Command · 3-145
Parameters

Floating · 3-142
Integer · 3-168

WS · 3-155

X

X modulo · 3-162
XC · 3-161
XM · 3-162
XP · 3-160, 3-163
XQ · 3-161

Y

Y modulo · 3-167
YA · 3-100
YM · 3-167

Z

ZP · 3-168
ZX · 3-169

SimplIQ

Command Reference Manual

Index

MAN-SIMCR (Ver. 4.5)

I-6

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