ElmoMC SimplIQ Command Reference User Manual
Page 188
T
Target radius · 3-143
TC · 3-139
Temporary storage · 3-169
TM · 3-141
Torque
Command · 3-31, 3-71, 3-72, 3-139
Control mode · 3-148
Limit · 3-109
TP · 3-142
TR · 3-143
Trigger · 3-126
TS · 3-144
TW · 3-145
Type · 3-1
U
UM · 3-148
Unit mode · 3-2, 3-148
Dual loop · 3-2, 3-148
Position · 3-2, 3-148
Speed (velocity) · 3-2, 3-148
Stepper · 3-2, 3-148
Torque (current) · 3-2, 3-148
Upload program · 3-86
V
VE · 3-150
Vector · 3-17, 3-123, 3-154
Velocity
Command · 3-31
Control filter · 3-79
Error · 3-150
Feedback · 3-153
VH · 3-151
VL · 3-151
VR · 3-152
VX · 3-153
VY · 3-153
W
WI · 3-154
Wizard
Command · 3-145
Parameters
Floating · 3-142
Integer · 3-168
WS · 3-155
X
X modulo · 3-162
XC · 3-161
XM · 3-162
XP · 3-160, 3-163
XQ · 3-161
Y
Y modulo · 3-167
YA · 3-100
YM · 3-167
Z
ZP · 3-168
ZX · 3-169
SimplIQ
Command Reference Manual
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MAN-SIMCR (Ver. 4.5)
I-6