ElmoMC SimplIQ Command Reference - Manual (Page 185)

Hexadecimal · 3-11, 3-61
High
Feedback limit · 3-56
Reference limit · 3-151
High-order filter · 3-81
HL · 3-56
HM · 3-57
Home · 3-69
Home switch
Auxiliary · 3-62, 3-69, 3-75
Main · 3-57, 3-73, 3-75
Homing and capture
Auxiliary · 3-62
Main · 3-57
HP · 3-60
HX · 3-61
HY · 3-62
I
IB · 3-65
ID · 3-66
IF · 3-67
IL · 3-68
Inhibit · 3-71, 3-73, 3-104
Input
Bits array · 3-65
Filter · 3-67
Logic · 3-68
Port · 3-75
Integer Wizard parameters · 3-168
Interrupt · 3-91
IP · 3-75
IQ · 3-66
J
Jogging
Motion · 3-132
Velocity · 3-77
JV · 3-10, 3-27, 3-77
K
KG · 3-78
KI · 3-78, 3-79
Kill program · 3-80
KL · 3-80
KP · 3-78, 3-79
KV · 3-81
L
LC · 3-82
LD · 3-83
Limit
Flag (current) · 3-82
High feedback · 3-56
Low feedback · 3-84
Switch
Auxiliary Home · 3-73
Forward · 3-72
Main Home · 3-73
Reverse · 3-71
Limits
High and low reference · 3-151
Position · 3-84
Speed (velocity) · 3-84
Torque (current) · 3-109
List
Program · 3-86
Properties · 3-85
LL · 3-84
Load from flash · 3-83
Logic
Input · 3-68
Output · 3-103
Low
Feedback limit · 3-84
Reference limit · 3-151
LP · 3-85
LS · 3-86
M
Main
Encoder · 3-45
Feedback · 3-162, 3-167
Position · 3-107, 3-119
Velocity · 3-153
Home
Sequence · 3-70
Switch · 3-57, 3-73, 3-75
Homing and capture · 3-57
Modulo · 3-162
Mask interrupt · 3-91
Maximum
Motor peak current · 3-109
Motor peak duration · 3-109
Peak driver current · 3-87
Position · 3-151
SimplIQ Command Reference Manual Index
MAN-SIMCR (Ver. 4.5)
I-3