ElmoMC SimplIQ Command Reference - Manual (Page 186)

Position error · 3-50
Speed · 3-151
Tracking error · 3-50
velocity error · 3-50
MC · 3-87
MF · 3-22, 3-88
MI · 3-91
Minimum
Position · 3-151
Speed · 3-151
Miscellaneous reports · 3-154, 3-155
MO · 3-93
Modulo · 3-77, 3-143, 3-162, 3-167
Auxiliary · 3-167
Main · 3-162
Motion mode
JV · 3-10, 3-27, 3-77
PA · 3-10, 3-27
PR · 3-27
PT · 3-10, 3-95, 3-116, 3-121
PV · 3-10
PVT · 3-10, 3-95, 3-117, 3-121
Motion status · 3-97
Motor
Continuous phase current · 3-24
Disable · 3-93
Enable · 3-93
Failure · 3-88
Maximum peak current · 3-109
Read current · 3-66
Stuck protection · 3-24, 3-25
Voltage · 3-14
MP · 3-95
MS · 3-97
N
Non-volatile memory · 3-51
O
OB · 3-98
OL · 3-103
OP · 3-105
Output
Bits array · 3-98
Logic · 3-103
Port · 3-105
Output configuration
AOK · 3-98, 3-103, 3-104
Brake · 3-98, 3-103, 3-104
General purpose · 3-103, 3-104, 3-105
Over-speed limit · 3-56
P
PA · 3-10, 3-27, 3-106
Parameter · 3-1
PE · 3-107
Peak duration and limit · 3-109
Peek Memory · 3-108
PI · 3-79
PK · 3-108
PL · 3-109
PM · 3-111
Position
Absolute · 3-36, 3-106
Command · 3-31
Controller · 3-79, 3-81
Error · 3-107
Limits · 3-84
Mode · 3-148
Relative · 3-114
Position mode · 3-10, 3-77, 3-97
Position Time command · 3-116
Position Velocity Time command · 3-117
PP · 3-112
PR · 3-27, 3-114
Profiled speed control mode · 3-27
Profiler · 3-111
Program
Compile · 3-21
Continue · 3-161
Download · 3-30
Execute · 3-161
Interrupt · 3-60, 3-80, 3-91
Status · 3-115
Upload · 3-86
Protection
Error limit · 3-50
Torque limit · 3-109
Protocol parameters · 3-112
PS · 3-115
PT · 3-10, 3-95, 3-116, 3-121
PTP · 3-106, 3-114, 3-132, 3-134
Pulse-and-direction mode · 3-165
PV · 3-117
PVT · 3-10, 3-95, 3-121, 3-132
PX · 3-119
SimplIQ Command Reference Manual Index
MAN-SIMCR (Ver. 4.5)
I-4