Rockwell Automation 2097-Vxxx Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive User Manual - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 2097-UM002C-EN-P - December 2013 5
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Studio 5000 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Start About the Kinetix 350 Drive System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CE Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 2
Install the Kinetix 350 Drive System System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Circuit Breaker/Fuse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Circuit Breaker/Fuse Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Contactor Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Transformer Specifications for Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Power Dissipation Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Bonding Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Bonding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cable Categories for Kinetix 350 Drive Components. . . . . . . . . . . . 30
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . . . . 30
Mount Your Kinetix 350 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Chapter 3
Kinetix 350 Drive Connector Data Kinetix 350 Drive Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Safe Torque-off Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
I/O Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Motor Feedback (MF) Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ethernet Communication Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
AC Input Power Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Back-up Power Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Shunt Resistor and DC Bus Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Motor Power Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Control Signal Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Motor Brake Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44