Rockwell Automation 1771-QB Linear Pos. - Manual (Page 4)

Table of Contents
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Hardware Description 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicators 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring Arm Terminals 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transducer Interface 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determining the Optimum Number of Circulations 4Ć3 . . . . . . . . . . . . .
Discrete Inputs 4Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auto/Manual Input 4Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Start Input 4Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Stop Input 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jog Forward Input 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jog Reverse Input 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Purpose Inputs 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Output Interface 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discrete Outputs 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OUTPUT 1 4Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OUTPUT 2 4Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supplies 4Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing the Linear Positioning Module 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . .
Before You Begin 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avoiding Backplane Power Supply Overload 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . .
Planning Module Location 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrostatic Discharge 5Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting Analog Output Switches 5Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Keying 5Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inserting the Module 5Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring Guidelines 5Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Shielded Cables 5Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Twisted Wire Pairs 5Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting AC Power 5Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supplies 5Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting the Transducer Interface 5Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply 5Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transducer Interface 5Ć12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting the Discrete Inputs 5Ć12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply 5Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auto/Manual Input 5Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Start Input 5Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Stop Input 5Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jog Forward Input 5Ć15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jog Reverse Input 5Ć16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Purpose Inputs 5Ć16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting Multiple Modules 5Ć16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .