Rockwell Automation 1771-QB Linear Pos. - Manual (Page 5)

Table of Contents
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Connecting the Analog Outputs 5Ć18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply 5Ć19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Output 5Ć19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting the Discrete Outputs 5Ć20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply 5Ć21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OUTPUT 1 5Ć21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OUTPUT 2 5Ć21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpreting ModuleĆtoĆPLC Data (READS) 6Ć1 . . . . . . . . . . . . .
PLC Communication Overview 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Block 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Word Assignment 6Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Configuration Word (word 1) 6Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Word 1 (words 2 and 6) 6Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Word 2 (words 3 and 7) 6Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Position/Error/Diagnostic Words 6Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Active Motion Segment/Setpoint (words 10 and 11) 6Ć13 . . . . . . . . . .
Measured Velocity (words 20 and 21) 6Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desired Velocity (words 22 and 23) 6Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desired Acceleration (words 24 and 25) 6Ć15 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desired Deceleration (words 26 and 27) 6Ć15 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Percent Analog Output (words 28 and 29) 6Ć16 . . . . . . . . . . . . . . . .
Maximum Velocity (words 30, 31 and 32, 33) 6Ć17 . . . . . . . . . . . . . .
Formatting Module Data (WRITES) 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Blocks Used in Write Operations 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block (Required) 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setpoint Block (Optional) 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Block (Required) 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Block 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Control Word (word 1) 7Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Range (words 2 and 31) 7Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analog Calibration Constants (words 3, 4 and 32, 33) 7Ć6 . . . . . . . .
Transducer Calibration Constant (words 5, 6 and 34, 35) 7Ć7 . . . . . .
ZeroĆPosition Offset (words 7, 8 and 36, 37) 7Ć8 . . . . . . . . . . . . . . .
Software Travel Limits (words 9, 10 and 38, 39) 7Ć9 . . . . . . . . . . . .
ZeroĆPosition and Software Travel Limit Examples 7Ć10 . . . . . . . . . .
InĆPosition Band (words 11 and 40) 7Ć13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID Band (words 12 and 41) 7Ć14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deadband (words 13 and 42) 7Ć15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excess Following Error (words 14 and 43) 7Ć16 . . . . . . . . . . . . . . . .
Maximum PID Error (words 15 and 44) 7Ć16 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integral Term Limit (words 16 and 45) 7Ć17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proportional Gain (words 17 and 46) 7Ć18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gain Break Speed (words 18 and 47) 7Ć19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .