Lenze E94AYAE SM301 - Manual (Page 4)

Safety engineering
Contents
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4 EDS94AYAE EN 7.0
1.6 Safe parameter setting 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Parameter setting 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Parameter sets and axes 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Error management 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Error states 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Logbook function in the controller 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 Logbook function in the SM301 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Response times 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Response times of the inputs 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 Response time of the safe output 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.3 Response times of the safety bus 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.4 Response time of encoder monitoring 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Acceptance 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 Description 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Periodic inspections 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Appendix 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Module internal codes 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2 Module error messages 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Total index 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .