Rockwell Automation 2094-EN02D-M01-S1 Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed Monitoring Safety Reference Manual - Manual (Page 7)

Rockwell Automation Publication 2094-RM001C-EN-P - May 2013 7
Table of Contents
Chapter 7
Safe Limited Speed (SLS) Modes Safe Limited Speed (SLS) Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Safe Limited Speed Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Safe Limited Speed Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Safe Limited Speed Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Safe Limited Speed with Door Monitoring Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Safe Limited Speed Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
SLS with Door Monitoring Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
SLS with Door Monitoring Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Safe Limited Speed with Enabling Switch Monitoring Mode. . . . . . . . . 78
Safe Stop Reset (SS Reset) and Safe Limited Speed Reset
(SLS Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
SLS with Enabling Switch Monitoring Parameter List. . . . . . . . . . . . . . . 79
SLS with Enabling Switch Monitoring Wiring Example . . . . . . . . . . . . . 79
Safe Limited Speed with Door Monitoring and Enabling Switch
Monitoring Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Behavior During SLS Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Behavior While SLS Monitoring is Inactive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Behavior During SLS Monitoring Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Safe Stop Reset (SS Reset) and Safe Limited Speed Reset
(SLS Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
SLS with Door Monitoring and Enabling Switch Monitoring
Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
SLS with Door Monitoring and Enabling Switch Monitoring
Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Safe Limited Speed Status Only Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Speed Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
SLS Status Only Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
SLS Status Only Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Chapter 8
Slave Modes for Multi-axis Cascaded
Systems Cascaded Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Slave, Safe Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Slave, Safe Stop Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Slave, Safe Stop Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Slave, Safe Limited Speed Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Slave, Safe Limited Speed Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Slave, Safe Limited Speed Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Slave, Safe Limited Speed Status Only Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Slave, Safe Limited Speed Status Only Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . 99
Slave, Safe Limited Speed Status Only Wiring Examples . . . . . . . . . . . . 100
Multi-axis Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101