Rockwell Automation 2094-EN02D-M01-S1 Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed Monitoring Safety Reference Manual - Manual (Page 8)

8 Rockwell Automation Publication 2094-RM001C-EN-P - May 2013
Table of Contents
Chapter 9
Safe Maximum Speed and Direction
Monitoring Safe Maximum Speed (SMS) Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Safe Maximum Acceleration (SMA) Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Safe Direction Monitoring (SDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Max Speed, Max Accel, and Direction Monitoring Parameter List . . . 110
Chapter 10
Safety Configuration and Verification Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Configuration Signature ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Safety-lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Set and Change a Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Resetting the Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Resetting the Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Basics of Application Development and Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Commissioning the System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Specifying the Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Configure the Safe Speed Monitoring Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Project Verification Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Confirm the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Safety Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Verifying the Signature and Lock in the Safe Speed Monitor
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Editing the Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Chapter 11
Safety Configuration Example Example Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Use the Initial Safety Main Tab Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Configure the Safety Tab Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Feedback Tab Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Configure the Input Tab Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Configure the Safe Stop Tab Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Configure Safe Limited Speed Tab Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Configure Safe Max Speed Tab Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Chapter 12
Troubleshooting the Safe Speed
Monitoring Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Nonrecoverable Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Fault Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Input and Output Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Fault Codes and Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Fault Reactions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Safe State Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Stop Category Faults and Fault While Stopping Faults. . . . . . . . . . 137
Status Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Guard Status Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138