West Control Solutions KS98-1 - Manual (Page 6)

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III-9 Visualization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
III-9.1 TEXT (text container with language-dependent selection (No. 79)) . . . . 154
III-9.2 VWERT ( display / definition of process values (No. 96) ). . . . . . . . . . 156
III-9.3 VBAR ( bargraph display (No. 97) ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
III-9.4 VPARA ( parameter operation (No. 98) ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
III-9.5 VTREND ( trend display(No. 99) ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
III-10 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
III-10.1 L1READ ( read level1 data(No. 100) ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
III-10.2 L1WRIT ( write level1 data (No. 101)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
III-10.3 DPREAD ( read level1 data via PROFIBUS (No. 102) ) . . . . . . . . . . . . 171
III-10.4 DPWRIT ( write level1 data via PROFIBUS (No. 103)) . . . . . . . . . . . . 172
III-10.5
MBDATA (read and write parameter data via MODBUS - no. 104) . . . . 173
III-11 I/O extensions with CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
III-11.1 RM 211, RM212 and RM213 basic modules . . . . . . . . . . . . . . . . 175
III-11.2 C_RM2x (CANopen fieldbuscoupler RM 201 (No. 14)) . . . . . . . . . . . 176
III-11.3 RM_DI (RM 200 - (digital input module (No. 15)) . . . . . . . . . . . . . . 177
III-11.4 RM_DO (RM 200 - digital output module (No. 16)) . . . . . . . . . . . . . 177
III-11.5 RM_AI (RM200 - analog input module (No. 17)) . . . . . . . . . . . . . . 178
III-11.6 RM_AO (RM200 - analog output module (No. 18)) . . . . . . . . . . . . . 180
III-11.7 RM_DMS (strain gauge module (No. 22)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
III-12 KS 98-1- KS 98-1 cross communication (CANopen) . . . . . . . . . . . . . . 183
III-12.1 CRCV (receive mod. block no's 22,24,26,28 (No.56)) . . . . . . . . . . . . 183
III-12.2 CSEND (Send mod. blockno.'s 21, 23, 25, 27 - (No. 57)) . . . . . . . . . . 184
III-13 Connection of KS 800 and KS 816 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
III-13.1 C_KS8x (KS 800 and KS 816 node function - (No. 58)) . . . . . . . . . . . 186
III-13.2 KS8x (KS 800/ KS 816 controller function - (No. 59)). . . . . . . . . . . . 187
III-14 Description of KS 98-1 CAN bus extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
III-14.1 CPREAD (CAN-PDO read function (No. 88)) . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
III-14.2 CPWRIT (CAN-PDO write function (No. 89)) . . . . . . . . . . . . . . . . 194
III-14.3 CSDO (CAN-SDO function (No. 92)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
III-15 Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
III-15.1 APROG ( analog programmer (No. 24)) / APROGD ( APROG data (No. 25)) . 201
III-15.2 DPROG ( digital programmer (No. 27)) / DPROGD ( DPROG data(No. 28)) . 219
III-16 Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
III-16.1 CONTR (Controllerfunction with one parameterset (No. 90)) . . . . . . . . 223
III-16.2 CONTR+ (Controllerfunction with six parametersets (No. 91)) . . . . . . . 224
III-16.3 Parameter and Konfiguration for CONTR, CONTR+ . . . . . . . . . . . . . 226
III-16.4 Control behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
III-16.5 Optimizing the controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
III-16.6 Empirical optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
III-16.7 Self-tuning r controller adaptation to the process . . . . . . . . . . . . 242
III-16.8 PIDMA (Control function with particular self-tuning behaviour (No. 93) . . . . . 247
III-16.9 Parameter and configuration for PIDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
III-16.10 Controller characteristics and self-tuning with PIDMA . . . . . . . . . . . 252
III-16.11 Controller applications: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
III-16.12 Setpoint functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
III-16.13 Process value calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
III-16.14 Small controller ABC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
III-17 Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274