Yaskawa i80M Appendix - Manual (Page 93)

Alarm No, Contents
#3170
ENCODER (X)
#3171 Improper parameter setting of encoder type. (X–axis)
ENCODER UNMATCH (Y)
#3172 Improper parameter setting of encoder type. (Y– axis)
ENCODER UNMATCH (Z)
#3173 Improper parameter setting of encoder type. (Z–axis)
ENCODER UNMATCH (4)
Improper parameter setting of encoder type. (4th – axis) #31 74
ENCODER UNMATCH (5)
#3175 Improper parameter setting of encoder type. (5th – axis)
l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
#3177
#3178
#31 79