Yaskawa Large Capacity Sigma II Series - Manual (Page 78)

4 Parameter Settings and Functions
4-2
4.5.1 Using Servo Alarm and Alarm Code Outputs - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-70
4.5.2 Using the Servo ON Input Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-72
4.5.3 Using the Positioning Completed Output Signal - - - - - - - - - - - - - - - 4-73
4.5.4 Speed Coincidence Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-75
4.5.5 Using the Running Output Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-76
4.5.6 Using the Servo Ready Output Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-77
4.5.7 Using the Warning Output Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-78
4.5.8 Using the Near Output Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-80
4.5.9 Handling Power Loss - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-81
4.6 External Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-83
4.7 Absolute Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-84
4.7.1 Interface Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-85
4.7.2 Selecting an Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-86
4.7.3 Handling Batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-86
4.7.4 Absolute Encoder Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-87
4.7.5 Absolute Encoder Reception Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-90
4.7.6 Multiturn Limit Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-95
4.8 Special Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-99
4.8.1 Wiring Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-99
4.8.2 Wiring for Noise Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-101
4.8.3 Using More Than One Servodrive - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-105
4.8.4 Extending Encoder Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-106