Rockwell Automation 5720 DriveLogix System - Manual (Page 6)

2 Table of Contents
Chapter 3 Placing and Configuring the Drive
Using This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Understanding the Interface to the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Determining When the Controller Updates the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Placing and Configuring the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Inhibiting the Drive Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Using DriveExecutive Lite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Accessing Drive Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Monitoring Drive Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Chapter 4 Placing and Configuring Local I/O
Using This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Placing Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Determining When the Controller Updates I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Configuring a DIN Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Configuring Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Inhibiting I/O Module Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Accessing I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Monitoring I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapter5 Configuring DriveLogix Motion
Using This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Configuring the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Programming the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Supported Motion Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 6 Communicating with Devices on an EtherNet/IP Link
Using This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Configuring Your System for a EtherNet/IP Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Configuring Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Sending Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Producing and Consuming Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Guidelines for Configuring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Example 1: DriveLogix Controller and Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Example 2: DriveLogix Controller to DriveLogix Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Example 3: DriveLogix Controller to Other Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Chapter 7 Communicating with Devices on a ControlNet Link
Using This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Configuring Your System for a ControlNet Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Configuring Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Scheduling the ControlNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Sending Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Producing and Consuming Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Guidelines for Configuring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Example 1: DriveLogix Controller and Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Example 2: DriveLogix Controller to DriveLogix Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Example 3: DriveLogix Controller to Other Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28