Rockwell Automation 1326 Digital AC Multi-Axis Motion Control System User Manual - Manual (Page 3)

Table of Contents
Publication 1394-5.0 — May 2000
Preface Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P-1
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P-1
Contents of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P-2
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P-3
Conventions Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P-3
Module Series Designator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P-3
1394 Product Receiving and Storage Responsibility . . . . . . . . . . . . . . . . .P-4
Allen-Bradley Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P-4
Local Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P-4
Technical Product Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .P-4
Chapter 1
Overview The 1394 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
Series Note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1394 System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
GMC System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
CNC Interface System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
SERCOS System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
Analog Servo System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
9/440 CNC System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8
What is a 1394 System? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9
System Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10
Axis Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11
External Shunt Module (used with 22 kW System) . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1326AB Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12
1326AS Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12
1326AH Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13
Drive Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-14
DC Link Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-14
Standard Features of the 1394 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-15
Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-15
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-16
Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-16
Chapter 2
Installing Your 1394
(applies to all systems) Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Complying With European Union Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Low Voltage Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Before Mounting Your System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Storing Your 1394 Before Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Unpacking Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
System Mounting Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Determining Your System Mounting Hole Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Mounting Your 1394 Through the Back of the Cabinet . . . . . . . . . . . . . 2-6
Bonding Your System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
Bonding Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
Bonding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8