Rockwell Automation 2094-xMxx-S Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drives User Manual - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 2094-UM001H-EN-P - June 2013 5
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Studio 5000 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Start IAM/AM Module Series Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
About the Kinetix 6000 Drive Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Typical Hardware Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Typical Communication Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Kinetix Drive Component Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System Compatibility . . . . . . 23
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
CE Requirements (system without LIM module) . . . . . . . . . . . . . . . 24
CE Requirements (system with LIM module). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapter 2
Planning the Kinetix 6000 Drive
System Installation System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
AC Line Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Circuit Breaker/Fuse Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Bonding Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Bonding Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Cable Categories for Kinetix 6000 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . . . . 47
Chapter 3
Mounting the Kinetix 6000 Drive
System Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Using the 2094 Mounting Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Installing the 2094 Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Determine Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Mount Modules on the Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54