Rockwell Automation 1771-QDC, D17716.5.93(Passport) PLASTIC MOLDING MODULE - Manual (Page 4)

Table of Contents
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Overview of Remaining Configuration Procedures 4Ć1 . . . . . .
Chapter Objectives 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration Concepts 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Command and Status Blocks 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of Procedures 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enter Data Table Values and Download Data Blocks 4Ć4 . . . . . . . . . . .
Jog Your Machine 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About Jogging 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use These Worksheets 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine Initial Jog Values 5Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Ladder Logic 5Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jog Your Ram (Screw), Clamp, and Ejector 5Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure ScrewĆrotate Jogs for Indirect Control 5Ć7 . . . . . . . . . . . . . .
Write Ladder Logic to Assist with ScrewĆrotate Jogs 5Ć8 . . . . . . . . . . .
Rotate the Screw 5Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select Command and Status Bits to Sequence
Machine Operation 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assess Your Logic Requirements 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use Command and Status Bit Tables 6Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use These Worksheets 7Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedure to Determine and Record Initial Values 7Ć19 . . . . . . . . . . . . .
Determine Bit Selections: Assign Module Outputs for
Your Control Valves 7Ć19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Select the Type of PID Algorithm 7Ć21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine Word Values:
Select Values for Expert Response Compensation (ERC) 7Ć22 . . . . .
Determine Unselected Valve SetĆoutput Values 7Ć22 . . . . . . . . . . . . . . .
Set Your Acceleration/Deceleration Ramp Rates 7Ć24 . . . . . . . . . . . . . .
Determine SetĆoutput Values for End of Profiles 7Ć25 . . . . . . . . . . . . . .
Set Pressure Control Limits 7Ć26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set Velocity Control Limits 7Ć28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set Profile Gain Constants, PressureĆAlarm Setpoints,
and Watchdog Timer Presets 7Ć29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enter and Download your Worksheet Values 7Ć31 . . . . . . . . . . . . . . . .