Rockwell Automation 1746-HSRV SLC Servo Control Module User Manual - Manual (Page 10)

Publication 1746-6.1.2 - July 2000
Table of Contents vii
Programming Examples Appendix C
SLC Servo Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Ladder Rung Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Rung 0 – Manual Triggering Configuration . . . . . . . . . . C-2
Rung 1 – Download Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Rung 2 – Timer Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Rung 3 – Checking For Successful Configuration . . . . . . C-5
Rung 4 – Downloading Blend Profiles . . . . . . . . . . . . . C-5
Rung 5 – Setting the Timer Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
Rung 6 – Error Checking For Successful Download . . . . C-8
Rung 7 – Clear Fault Bits Command . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Rung 8 – Clear All Faults Bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Rung 9 – Cancel Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Rung 10 – Hold/Unhold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Rung 11 – Program an Estop Request . . . . . . . . . . . . . C-10
Rung 12 – ABSOLUTE Move. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Rung 13 – INCREMENTAL Move . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Rung 14 – SPEED Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Rung 15 – MONITOR Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15
Rung 16 – BLEND Move. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Rung 17 – Clearing Move Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-17
Rung 18 – Copying Status Information . . . . . . . . . . . . C-18
Rung 19 – HOME Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19
Rung 20 – Final Rung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-21
Wiring Without the
Termination Panel Appendix D
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Using Fast Inputs and Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Distances to User Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Wiring Your User Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Estop Circuitry Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-1