Rockwell Automation 5730 DriveLogix5730 Controller for PowerFlex 700S Drives with Phase II Control - Manual (Page 5)

Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Summary of
Changes Manual Updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i-1
Preface Overview
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Contacting Tech Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Controller Firmware Revision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Chapter 1 What is DriveLogix5730?
Loading Controller Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Using CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Developing Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Selecting a System Overhead Percentage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Understanding the Virtual Backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Chapter 2 Placing and Configuring the Drive
De-energizing the Drive to Connect or Disconnect a Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Understanding the Interface to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Determining When the Controller Updates the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Placing and Configuring the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Inhibiting the Drive Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Using DriveExecutive Lite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Accessing Drive Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Monitoring Drive Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Configuring the Controller’s Response to a Connection Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Recommended Programming Techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Chapter 3 Placing and Configuring Local I/O
De-energizing the Drive to Connect or Disconnect a Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Understanding How the DriveLogix5730 Supports
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Placing Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Validating I/O Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Estimating RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Determining When the Controller Updates I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Configuring the CompactBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Configuring Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Accessing I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Direct Connections for I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Monitoring I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Configuring I/O Modules Using the Generic 1769-MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17