Rockwell Automation 5730 DriveLogix5730 Controller for PowerFlex 700S Drives with Phase II Control - Manual (Page 7)

iii
Chapter 9 Communicating with Devices on a DH485 Link
De-energizing the Drive to Connect or Disconnect a Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Understanding How the DriveLogix5730 Controller Supports DH485 Communications 9-1
Configuring Your System for a DH-485 Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Planning a DH-485 Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Installing a DH-485 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Browsing a DH-485 Network Remotely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Appendix A DriveLogix5730 Controller Specifications
DriveLogix5730 Controller Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
DriveLogix5730 Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
DriveLogix5730 Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Real-Time Clock Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Controller LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Embedded EtherNet/IP Option LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Battery Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Appendix B Access Procedures
Removing Power from Drive and Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Opening Door Over Power Structure and Main Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Removing the Control Cassette from Frame 1-6 Size Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Removing the Outside Covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Removing the Inside Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Connecting the Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Replacing the Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Installing the Embedded EtherNet/IP Option Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Installing the DriveLogix5730 Expansion Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Installing the Compact I/O Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Installing the Communications Daughtercard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Appendix C Application Restrictions
Additional Memory Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Hold Last State and User-Defined Safe State Not Supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Index