ADLINK ND-6067 - Manual (Page 187)

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6.5.5 Programmable I/O Mode Setting
@Description
Set the programmable input or output mode for ND-6058.
@Syntax
$(Addr)S(IOFlag)<CR> (6058 only)
$ Command leading code.
(Addr) Address ID
S Set programmable I/O mode
(IOFlag)
Status of programmable I/O
0x00: A(O/P) B(O/P) CH(O/P) CL(O/P)
0x01: A(O/P) B(O/P) CH(O/P) CL(I/P)
0x02: A(O/P) B(O/P) CH(I/P) CL(O/P)
0x03: A(O/P) B(O/P) CH(I/P) CL(I/P)
0x04: A(O/P) B(I/P) CH(O/P) CL(O/P)
0x05: A(O/P) B(I/P) CH(O/P) CL(I/P)
0x06: A(O/P) B(I/P) CH(I/P) CL(O/P)
0x07: A(O/P) B(I/P) CH(I/P) CL(I/P)
0x08: A(I/P) B(O/P) CH(O/P) CL(O/P)
0x09: A(I/P) B(O/P) CH(O/P) CL(I/P)
0x0A: A(I/P) B(O/P) CH(I/P) CL(O/P)
0x0B: A(I/P) B(O/P) CH(I/P) CL(I/P)
0x0C: A(I/P) B(I/P) CH(O/P) CL(O/P)
0x0D: A(I/P) B(I/P) CH(O/P) CL(I/P)
0x0E: A(I/P) B(I/P) CH(I/P) CL(O/P)
0x0F: A(I/P) B(I/P) CH(I/P) CL(I/P)
*I/P input mode, O/P output mode.
@Response
!(Addr)<CR>
or
?(Addr)<CR>
! Command is valid.
? Command is invalid.
(Addr) Address ID
(6058)