Rockwell Automation 23P PowerFlex Digital DC Drive User Manual
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Rockwell Automation Publication 20P-UM001K-EN-P - July 2014
Table of Contents
Installation Requirements Related to EN 61800-3 and the EMC
Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Pollution Degree Ratings According to EN 61800-5-1 . . . . . . . . . . 41
Power Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Control Power Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Cable and Wiring Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Power Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
AC Input Voltages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
DC Output Voltages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Typical Power Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Armature Converter Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Armature Voltage Feedback Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Field Converter Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Field Current Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Set DIP Switch S14 to the Correct Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Relay Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Thermistors and Thermal Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Control Circuit Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Frame C Heatsink Cooling Fan Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Frame D, Series B Heatsink Cooling Fan Specifications . . . . . . . . . . 71
Frame C and D Armature Fuse Signal Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . 73
DIP Switch and Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
I/O Signal and Control Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
I/O Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Digital Encoder Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
DC Analog Tachometer Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Resolver Feedback Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
I/O and Control Wire Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Drive Start Up Checklist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Before Applying Power to the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Apply Voltage to the Control Circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Verify the Control Voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Load the Default Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Configure the Most Commonly Used Parameters . . . . . . . . . . . . . . . 95
Tune the Current Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Verify Motor Rotation and Run Feedback Polarity Checks . . . . . . 103
Configure the Speed Feedback Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Tune the Speed Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Verify Speed Reference Settings and Drive Operation. . . . . . . . . . . 110