Rockwell Automation 23P PowerFlex Digital DC Drive - Manual (Page 9)

Rockwell Automation Publication 20P-UM001K-EN-P - July 2014 9
Table of Contents
Lifting/Torque Proving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Tuning The Motor For Torque Prove Applications . . . . . . . . . . . . 291
Crane Setup with Encoder/Resolver Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Crane Setup - Encoderless. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Manually Tuning the Speed Regulator for Firmware Version 6.
xxx . . 301
PID Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Configure a Line Speed Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Configure the Feedback Signal in the Follower Drive(s) . . . . . . . . 304
Configure the Tension Set Point Signal in the Follower Drive(s) 306
Reference Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
“Auto” Speed Sources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
“Manual” Speed Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Changing Speed Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Torque Reference Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Auto/Manual Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Resolver Cable Balance Tuning Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Performing the Cable Balance Tuning Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Resolver Type Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Scale Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Linking Parameters Via the Scale Block Parameters. . . . . . . . . . . . . 312
SCR Diagnostic Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Open SCR Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Shorted SCR Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
S-curve Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
S-curve Acceleration Ramp Example: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Speed Regulation Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Adaptive Speed Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Speed Up Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Speed Threshold Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Speed Zero Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Speed Draw Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Speed / Torque Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Zero Torque Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Speed Regulation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Torque Regulation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Speed Limited Adjustable Torque (SLAT) Min Mode and SLAT Max
Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Sum Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Start At Powerup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Fine Tuning the Regulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Manually Adjusting the Current Regulator Tune Settings . . . . . . 332
Fine Tuning the Field Current Regulator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Fine Tuning the Speed Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Fine Tuning the Voltage Regulator in the Field Converter . . . . . . 339
Tuning the Field Current Curve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341