Rockwell Automation 2198-Hxxx Kinetix 5500 Servo Drives User Manual - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 2198-UM001D-EN-P - May 2014
Table of Contents
Multi-axis Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Drilling Hole Patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Mount Your Kinetix 5500 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapter 4
Connector Data and Feature
Descriptions Kinetix 5500 Connector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Safe Torque-off Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Input Power Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
DC Bus and Shunt Resistor Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Digital Inputs Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Ethernet Communication Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Motor Power, Brake, and Feedback Connector Pinouts . . . . . . . . . . 61
Motor Feedback Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Understanding Control Signal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ethernet Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Motor Brake Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Control Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Absolute Position Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Safe Torque-off Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Servo Drives with Hardwired Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Servo Drives with Integrated Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapter 5
Connecting the Kinetix 5500 Drive
System Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Routing the Power and Signal Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Determine the Input Power Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Grounded Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Ungrounded Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Removing the Grounding Screws in Ungrounded
Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Grounding the Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Ground the System Subpanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Ground Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Wiring Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Wiring the Power Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Wire the 24V Control Power Input Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Wire the Input Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Wiring the Digital Input Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Wire the Safe Torque-off Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Wire the Digital Inputs Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Wiring Kinetix VP Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Motor Power Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Motor Brake Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82