Rockwell Automation 2198-Hxxx Kinetix 5500 Servo Drives User Manual - Manual (Page 9)

Rockwell Automation Publication 2198-UM001D-EN-P - May 2014 9
Table of Contents
Motion Direct Commands in Motion Control Systems . . . . . . . . . . . . 181
Understanding STO Bypass When
Using Motion Direct Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Logix Designer Application Warning Messages . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Torque Permitted in a Multi-workstation Environment . . . . . . . . 184
Warning Icon and Text in Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Functional Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Safe Torque-off Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Appendix A
Interconnect Diagrams Interconnect Diagram Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Single-axis Drive Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Bus-sharing Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Shunt Resistor Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Kinetix 5500 Drive and Motor/Actuator Wiring Examples. . . . . . . . . 195
System Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Appendix B
Upgrade the Drive Firmware Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Configure Logix5000 Controller Communication . . . . . . . . . . . . . 205
Inhibit Feedback Only Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Upgrade Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Verify the Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Appendix C
Sizing Multi-axis Shared-bus
Configurations Shared-bus Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Shared AC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Shared DC Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Shared AC/DC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Shared AC/DC Hybrid Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Power Sharing Sizing Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Shared DC Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Shared AC/DC Hybrid Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Shared AC/DC Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Control Power Current Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Kinetix 5500 System Current Demand Example . . . . . . . . . . . . . . . 221
Energy Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Appendix D
Induction Motor Support Induction Motor Control Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Basic Volts/Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Sensorless Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Skip Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226