Lenze 931M-931W - Manual (Page 5)

Contents i
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5 KHB 13.0003-EN 2.0
7.7 Digital inputs and outputs 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Overview 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Description of the objects 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Device information 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 Description of the objects 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 Manufacturer-specific information parameters 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1 Overview 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.2 Description of the objects 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 Manufacturer-specific driving records 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.1 Overview 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.2 Description of the objects 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Device control 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 State diagram 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Overview 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 State diagram of the drive controller 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 States of the drive controller 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 State transitions of the drive controller 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Control word 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6 Controller state 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.7 Status word 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Operating modes 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Setting of the operating mode 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Overview 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Description of the objects 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Speed control 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Overview 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Description of the objects 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Homing 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Overview 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Description of the objects 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Control of the homing run 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Positioning 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Overview 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Description of the objects 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.3 Functional description 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Torque control 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 Overview 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Description of the objects 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .