Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Lathe - Manual (Page 12)

9/Series PAL Reference Manual
Index (General)
9/Series Lathe
Table of Contents
Operation and Programming Manual
viii
19.1 Parking a Dual Axis 19-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 Homing a Dual Axis 19-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 Programming a Dual Axis 19-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4 Offset Management for a Dual Axis 19-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 20
Tool Control Functions
20.0 Chapter Overview 20-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1 T-words and Tool Length Offsets 20-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1.1 Programming a T-word and Tool Offsets 20-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1.2 Activating Tool Length Offsets 20-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 Entering Tool Offset Data Using (G10L10, G10L11) 20-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Random Tool 20-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4 Automatic Tool Life Management 20-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.1 Tool Directory Data 20-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.2 Assigning Detailed Tool Data 20-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.3 Programming Data and Backing Up Tool Management Tables (G10L3, G11) 20-22 . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.4 Programming a T-word Using Tool Management 20-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 21
Tool Tip Radius Compensation (TTRC) Function
21.0 Chapter Overview 21-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1 Programming TTRC 21-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 TTRC Generation Blocks G39, G39.1 21-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3 TTRC Tool Paths (Type A) 21-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.1 TTRC Type A Entry Moves 21-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.2 TTRC Type A Exit Moves 21-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4 TTRC Tool Paths (Type B) 21-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.1 TTRC Type B Entry Moves 21-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.2 TTRC Type B Exit Moves 21-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5 Tool Path During TTRC 21-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6 TTRC Special Cases 21-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.1 Changing TTRC Direction 21-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.2 Too Many Non-Motion Blocks 21-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.3 Corner Movement After Generated Blocks 21-41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.4 Changing Cutter Radius During Compensation 21-43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.5 MDI or Manual Motion During TTRC 21-47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.6 Moving To/From Machine Home 21-49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.7 Changing or Offsetting Work Coordinate System in TTRC 21-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.8 Block Look-Ahead 21-52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.7 Error Detection 21-52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .