Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Lathe - Manual (Page 9)

9/Series PAL Reference Manual
Index (General)
9/Series Lathe
Table of Contents
Operation and Programming Manual
v
10.4.1 Leading Zero and Trailing Zero Suppression 10-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Programming without Numeric Values 10-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3 Word Descriptions and Ranges 10-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.4 Minimum and Maximum Axis Motion (Programming Resolution) 10-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Word Descriptions 10-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Axis Names 10-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 A_L_,R_,C_ (QuickPath Plus Words) 10-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 F-Words (Feedrate) 10-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 G-Codes (Preparatory Functions) 10-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.5 I J K Integrand Words 10-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.6 M-Codes (Miscellaneous Functions) 10-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.7 2nd Miscellaneous Function (B-Word) 10-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.8 N-Words (Sequence Numbers) 10-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.9 O-Words (Program Names) 10-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.10 P,L Words (Main Program Jumps and Subprogram Calls) 10-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.11 S-Words (Spindle Speed) 10-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.12 T-Words (Tool Selection and Tool Length Offset) 10-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 11
Coordinate System Offsets
11.0 Chapter Overview 11-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Machine (Absolute) Coordinate System 11-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Motion in the Machine Coordinate System (G53) 11-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Preset Work Coordinate Systems (G54-59.3) 11-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Altering Work Coordinate Systems (G10L2) 11-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Work Coordinate System External Offset 11-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Altering External Offset (G10L2) 11-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Offsetting the Work Coordinate Systems 11-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Coordinate Offset Using Tool Position (G92) 11-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Offsetting Coordinate Zero Points (G52) 11-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.3 {SET ZERO} Offset 11-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.4 Jog Offset 11-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.5 Canceling Coordinate System Offsets (G92.1) 11-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.6 Canceling Selected Coordinate System Offsets (G92.2) 11-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 PAL Offsets 11-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 12
Overtravels and Programmable Zones
12.0 Chapter Overview 12-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Hardware Overtravels 12-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Software Overtravels 12-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Programmable Zone 2 12-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Programmable Zone 3 12-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Resetting Overtravels 12-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .