Rockwell Automation 2097-Vxxx Kinetix 300 EtherNet/IP Indexing Servo Drive User Manual - Manual (Page 9)

Rockwell Automation Publication 2097-UM001D-EN-P - November 2012 9
Table of Contents
European Union Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Safe Torque-off Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Kinetix 300 Drive Safe Torque-off Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Safe Torque-off Feature Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Kinetix 300 Drive Safe Torque-off Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . 167
Safe Torque-off Signal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Safety Input and Output Schematics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Appendix A
Interconnect Diagrams Interconnect Diagram Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Shunt Resistor Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Kinetix 300 Drive/Rotary Motor Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Kinetix 300 Drive/Linear Motor Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Kinetix 300 Drive/Actuator Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Kinetix 300 Drive to MicroLogix Controller Wiring Examples . . . . . 183
Kinetix 300 Drive Master Gearing Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Motor Brake Currents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
System Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Appendix B
Input and Output Assembly Input and Output Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Output Assembly Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Incremental Position Point-to-Point Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Velocity Motion Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Appendix C
Kinetix 300 Drive ID Tag Numbers Tag Number Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Index Base Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Appendix D
MicroLogix Explicit Messaging Explicit Messaging Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Explicit Messaging Data Type Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
DINT Data Type Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
REAL Data Type Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
String Data Type Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214